最近用Qt写了一个机器人的控制程序的GUI（图形用户界面），为了设计好这个GUI，专门仔细读了Joel Spolsky写的"UserInterface Design for Programmer"，读完后受益匪浅，然后写了一个GUI，自觉得还不错，但是导师仅仅看了一眼就说，这个GUI设计还不好，他说"想写一个好的GUI看看MS的软件，写一个更好的GUI看看游戏的界面，你去看看例如魔兽争霸的界面，体会一下，然后就知道你的GUI的问题了，这个周末你可以试着体验几个游戏，呵呵。"
我已经很久没有玩PC游戏，今天回味了几个老游戏，观察了它们的界面，好的游戏的界面在简洁度，易用性和用户的交互体验上甚至连色彩的搭配都相当值得学习。哇，我才发现我设计的GUI其实还不够简洁，最大的缺点是使用者无法得到真正的交互体验，而机器人控制程序的使用的交互体验恰恰是非常重要的，使用这个程序控制真实机器人就要像玩PC游戏一样有一种操纵感，甚至要有一种临场感。
2009年6月28日星期日
2009年5月29日星期五
脑图(Mind Map)，时间管理(GTD)
几乎每天都要和导师讨论问题，通常我们会拿起笔和纸，开始关于问题的分析，试着在纸上构建一幅图景，把所有的要点都过一遍，把大的问题分成很多小的问题，对于这些小的问题常常使用各个击破的方法，先解决一些一些头绪的问题对他们进行讨论分析，对于没有头绪的问题可以找找书或google一下。对于比较复杂的问题，如果只是用纸和笔进行分析，绝对是低效的，使用一些工具画一个脑图绝对会大大提高效率。可以下载FreeMind（它是开源的），也可以使用在线工具Mindomo（它也是免费的,用flash做的，相当酷！），当然MS Visio也可以做脑图，Visio2003简单教程在这里，如果使用2007版，和2003版template 的位置有点不一样，可以通过file-->new-->business-->Brainstroming diagram找到它。
通过脑图还可以获得一个Project的全景图，这很有用，通过我的一些实践，我发现使用它可以得到很大的生产力的提高，可以进行工作的计划和对一些问题的解决方法进选择，并获得和掌握大量信息，还可以分析关于这个Project我们缺失的知识和必须要掌握的技能。
刚刚读完一本书，关于时间管理(GTD：Getting Things Done)，书名是《小强升职记》，可以在这里部分章节在线阅读，这本书很值得一读，里面提到了例如“我们现在遇到最多的就是‘网络时间黑洞’... ...”，“让别人拿着时钟工作吧，你带着指南针！”等等很精妙的关于时间管理思考和方法。
2009年5月20日星期三
推荐Chrome Experiment
作为一个Chrome的忠实用户，Chrome真的非常好用，废话不多说，快去体验一下Chrome Experiment吧。你会发现用JavaScript也可以完成很多Adobe Flash的特性。感受一下Chrome对JavaScript超高的执行效率吧。
2009年5月9日星期六
SDL SGE库加入TrueType功能
关于SGE库我已经在以前的日志里介绍过了。如果我们的SGE需要有TrueType 功能,简单地说就是可以在sdl surface上写入文字，还需要加入freetype这个库进行build。
The TrueType functions uses the FreeType library (v2.x). SGE的build需要freetype-2.1.10，否则不会正确build，会有一些错误。因为SGE需要譬如头文件.../freetype/nternal/ftobjs.h，而新版的freetype则不会有这个头文件。 进入http://mirrors.zerg.biz/nongnu/freetype/ 就可以找到freetype-2.1.10 ,可参考freetype-2.1.10/docs/INSTALL.UNX的帮助。
使用msys进入freetype目录依次输入
./configure [options]
make
make install (as root)
然后就会生成正确的.a静态库文件。
使用msys需要注意一些点：
1.需要build的project的路径中不能有空格，譬如C:/Documents and Settings，否则无法识别路径。
2.cd /C/ 进入C盘，要使用反斜杠。
现在build 新的SGE库with TrueType functions。使用同样的方法，加入freetype的include路径和已经编译好的lib。
大功告成。
现在可以使用新的SGE库 with TrueType functions功能。譬如：
写一个几个字到屏幕上：
sge_TTFont *font;
/*注意要将font.ttf文件放入project的目录里*/
font=sge_TTF_OpenFont("font.ttf", 50);
/* Drawstext on screen */
sge_tt_textout(drawScreen, font, "my first SGE text", 50,100, 0,0,255, 0,0,0, 120);
还有一点要注意：因为在build SGE时要对其源文件进行一些改变。当其他project要使用已经被build的SGE的库时候不能使用SGE原始的头文件，而是要使用改变过的头文件。因为include里的.h文件，必须和参与生成dll的文件相同。不然link这个dll则会产生错误。
########
补充，如果要使用VS2005或以后的版本进行编译的话。
在以下网址可以下载到SGE的项目文档，然后建立VC项目。
http://www.digitalfanatics.org/cal/sge/index.html
Download SGE project files for MS Visual C/C++
FreeType library (v2.x).请在到以下网址下载Binaries。
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/freetype.htm
• Binaries
Zip
然后在将freetpye.lib加入项目的Additional Dependencies。
在sge_config.h中将注释掉这行#define _SGE_NOTTF。
这样我们的sge_config.h将如下。
/* SGE Config header (generated automatically) */
#define SGE_VER 030809
#define _SGE_C_AND_CPP
//#define _SGE_HAVE_IMG
//#define _SGE_NOTTF
接下来设定基本完成就可以进行编译了。
2009年4月2日星期四
2009年3月23日星期一
编译SGE库
SGE是一个非常实用也挺不错的SDL图型外部库，在我的项目中我使用它进行一些简单的2D做图，并且使用它的Sprite classes。接下来简单地介绍如何编译它。
在WIN32环境下，使用MinGW+MSYS, 首先编译SDL，网上有很多帮助，然后见编译完成的SDL的静态库放入C:\MinGW\lib，将头文件放入C:\MinGW\include\SDL。
然后使用MSYS进入SGE目录，输入make就可以进行编译。如果输入make install，会Builds 一个 dynamic SGE library 并且 将SGE的 headers 放入例如C:\MinGW\include\SDL里。make 的时候可能会有错误，可以根据错误提示进行改正，例如：可能会遇到sge_surface.cpp:148: error: invalid initialization of non-const reference of type 'char*&' from a temporary of type 'char**'这样的错误，只需在sge_surface.cpp:148将va_start((va_list*)ap, format); 改成va_start((va_list&)ap, format); 即可。
如果以上方法有问题，或者无法编译dll库。那么可以试试以下方法 (点击下图，可看大图)：
并新建一个sge.cpp文件，输入#include "sge.h" int main(int argc, char** argv) { return 0; }
2.在setting里进行一些编译所需的简单设定如图B, C, D所示。
3.现在还没完成，如果没有SDL_image话，那么需要对sge_config.h手动进行设定，如图E所示，加入画红线的语句，去掉其上面的语句。
4.现在编译会又会遇到，sge_surface.cpp:148: error: invalid initialization of non-const reference of type 'char*&' from a temporary of type 'char**'这样的错误，同样的，如图F 所示将va_start((va_list*)ap, format); 改成va_start((va_list&)ap, format); 即可。同一类型的错误，都可以这样改正。
好了，大功告成，现在在/yourproject/Debug里你会找到SGE.DLL。
2009年2月20日星期五
如何编译Live555库
Live555是一个用C++编写的库，它可以用于发送很接受数据流通过RTSP, RTP 和 SDP链接。大名鼎鼎的VLC就是用它来接受在线媒体流，处理RTSP SDP连接的。我现阶段项目的部分程序需要用到这个库也是用它接受实时媒体流，使用后，发现它的功能很强大。
编译它很简单（使用MinGW），进入它的目录后
输入./genMakefiles mingw
然后输入make
完成后, 在\live\testProgs你会发现很好用的openRTSP.exe！注意：在mingw: make-3.81版本编译会不通过，但是在make-3.79.1.exe则会成功。原因请看这里。
好了，大功告成，现在在/yourproject/Debug里你会找到live555.DLL。
2009年2月6日星期五
闲谈一二
哇，终于看到太阳了。这是我这两个星期来第一次看到阳光，初春的德国总是这样，很阴郁，和德国人一样不苟言笑。受这种天气的影响，我也愈来愈阴郁了，在去研究所的路上，回家路上坐在空荡荡的Uni Linie的车上，看着窗外灰蒙蒙的风景，脑子里不停地思考的各种稀奇古怪的哲学问题，这样的环境，很适合进行思考，所以有人说，德国人出了很多哲学家，思想家，可能是因为这种天气吧。
我的一个师兄刚刚从墨西哥晒了3个星期的太阳，回到德国，才工作了2个星期，又飞到法国享受阳光了。刚回来几天 ，一般来说，他会突然变成“阳光男孩”，一点也不像一般的德国人，但是接受德国的天气的折磨后，几天后又会恢复一般德国人的样子。还好师兄常常去旅游和开会，不然我真的无法有一点喘气的机会，他若在研究所，我总是有一种无形的压力，因为我的实验结果一直还有问题，呵呵，他去法国，我也在家里给自己放了两天的假，才发现我很久没有放假了，虽说2天假，但是还有很多杂事，也是挺忙的。单调简单的生活，沉浸于实验，编程和论文中，时间反而过的飞快，已经2月了，平时最大的娱乐就是用GOOGLE READER看看各种文章，呵呵想想，我最近半年的生活真的还蛮无聊的。看看窗外，才过了下午5点，又天黑了，似乎我的假期又要结束了。
前天做了硕士论文的第一次答辩，很痛苦，呵呵，发现自己突然不会说德语了，答辩时一直吃螺丝，但还是熬过了，还好教授比较给面子，希望下次更好吧。
去了一趟波恩，天气很好，随手拍了几张，附上一张阳光中的德国初春（在波恩大学）。
2009年1月22日星期四
如何提高效率：先关掉你那该死的浏览器
几天前，我的一位朋友和我讨论如何提高效率，很多人一天坐n小时在写字台前但是却做不了什么事，貌似很努力，但是都是在做无用功，效率是非常重要的，我甚至认为，一个程序员如果每天能够3个小时非常非常高效率的工作，这就够了，对，只要3小时我没有写错，已经可以完成几乎所有工作。我这里谈谈我对提高效率的看法。
对于你来说最重要的是，也很简单的是：“先关掉你该死的浏览器”，如果不是很有需要的话（譬如你要使用google docs），每天开两次浏览器就可以了，用reader看看新闻，翻翻博客，譬如说早上起床开一次，晚上睡觉前开一次，顺便回一下电邮。其实也没有必要一直开着Outlook之类的工具，你的思绪常常会被新邮件所打断，最佳的办法就是每天在固定的时间开信箱写信回信。什么msn Gtalk请关掉它们，开心网之类网站更本没有必要在工作时使用，这些东西和你的浏览器一样是你的"效率杀手"。我以前就是开着浏览器，并且登上Google Reader,过一会儿就读一下新的文章，这真的是非常浪费时间，不仅浪费时间，而且会让你的思绪飘得很远，特别是遇到很有趣的文章时，你要找回你的思绪，继续工作也要花很多时间，最重要的是你的效率已经丧失了。
“关掉浏览器”还有一个好处，可以大大的减少使用搜索引擎的次数，我以前编程的时候，当遇见问题，第一个想到的是Google，但是通过Google找到的信息往往是很零散的片段，其实这些搜索来的过渡零散的片段化的信息，更本无法掌握知识的本质，而且这常常会大大降低你的工作效率，常常反而浪费很多时间，却仍然是一无所获。完整，具体高品质的知识的来源，我认为还是书籍，学术文献，工具手册等等而不是简单的通过搜索而来。从书里掌握的知识，它的深度广度和完整程度都是通过搜索而来的知识所无法比拟的，阅读书籍同时对知识的整理和锻炼思维都是非常有帮助。
”关掉浏览器“可以使人专注于一件事，对我来说还可以让大脑以一种有益于心理健康的方式运行。当然提高效率还有很多方法，例如：我认为早睡早起也很重要，虽然我常常做不到。保持一个整洁的工作环境对我而言也很重要，至少在要保证工作台上只有现在所需要用到的东西。善于学习各种新的工具，并且善于使用各种强大的工具是非常重要的技能，很多人不喜欢使用新的工具认为会不习惯，还要学习，很麻烦等等，殊不知短短的时间的学习会使工作效率大大提高。
你关掉你那该死的浏览器了吗？
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