2017年小结

和往年一样在，2017年年底小结一下本年的情况。

这一年也大概读了六十多本书吧，大概每周读一本书。今年经过努力学习、研究和实践掌握了不少的新技术和领导和管理方法。

长话短说，对我而言2017年最重要的三件事情:

• 我们家老二出生
• 公司的产品的产品化，虽然走不少弯路
• 对团队的培训，团队慢慢显示出了极强的战斗力

今年很多挑战都完成得不错。希望明年能和团队一起继续努力和进步，把公司和公司的产品做得更好。继续努力学习做两个娃的好爸爸，能多一点时间陪陪家人。

2016年小结

和往年一样，在2016年年底的小结一下本年的情况。

a. 业余活动

根据在豆瓣上的记录，在2016年我总共读了10本书，但有些书没有记录，大多数都是计算机和机器人方面的书籍，大概也读了10本，读书的明显太少了。观影：20部，大部分都是在汉莎来回德国中国途中看的。如果有空，我还喜欢看看皇马还有曼联的比赛，开始看曼联的比赛因为我最喜欢的穆里尼奥去了曼联。欧洲杯看了不少比赛，特别是葡萄牙队的，他们夺冠很励志。因为回国创业，呆在北京的时间不少，我买了不少小米的产品，这是我最2016年喜欢的品牌，在国内我也是支付宝，微信，京东的忠实用户，非常喜欢国内方便的网上支付和网络购物的优秀体验。2016居然没有写博客，但我实现了2015年底定下的目标，写了一本技术科普书，在年中出版了，而且书中部分章节也刊登在一份不错的商业杂志上。

b. 旅游

因为工作的关系回了7次北京，在国内还去了天津三次，济南两次，上海一次，但是都是在公司或者合作伙伴那里埋头苦干，12月份陪了父亲去了一次颐和园，算是14年前的故地重游。12月份和女儿和老婆还有岳母去了西班牙的Fuerteventura，呆了一个星期，算是唯一的一次度假。对了，2016年在国内和欧洲品尝了不少美食。

c. 工作

国内的公司在今年3月底正式成立，在公司上投入了绝大部分的精力。在北京认识了大量新朋友，结交了不少行业内的大牛。9月份代表公司在汉堡参加的展览会。11月18日顺利地完成了公司的第一轮融资。2017年公司的主力产品完成了5次迭代，5月份搭建好了公司实验室，11月份完成公司办公室的装修，也搭建好了公司基于云端的IT环境。在和公司一起成长的过程中，学习了大量的知识，获取的许多经验，得到了很多见识，我希望未来可以把这些东西整理起来，也写一本书。2016年花了很多时间，讨论公司的发展，定好了公司的文化，包括Vision，Mission和Value。

d. 生活

更加进入了父亲的角色，2016年12月底又要搬家，因为女儿需要更大的空间，还有为了迎接未来的宝宝。

2016年对我来说是一个充满挑战的一年，我认为绝大部分的挑战我都完成的很好，但是也有一些不足的地方。

2017年，希望新公司一切都顺利吧，核心团队建设完成，公司年中能够成功完成新一轮的融资，并且产品上市。如果时间允许的话，我希望可以再写一本书。

2015年小结

和往年一样，在2015年的最后一天分几个部分小结一下本年的情况。

a. 业余活动

根据在豆瓣上的记录，在2015年我总共读书：25本，平均：14.44天读一本书，读书的时间明显太少了，因为今年很少坐火车，对我来说坐火车的时候是阅读的最好时间。观影：62部，平均：5.82天看一部电影。2015年博客也写的非常少，只有5篇。2月份3月份，我和老婆喜欢上骑自行车，常常每天骑30到60公里。没事的时候，我还喜欢看看皇马还有切尔西的比赛。


b. 旅游

虽然去的地方很多，特别是北德去了不少地方，但是都是一天内的走马观花的看看，但是几乎没有真正的旅游。柏林连续去了3次，但是都是公事。2月份回了趟中国，给一家公司做培训。


c. 工作

今年彻底从研究所辞职不干了。因为精力有限，退出了一家和以前校友共同合股的公司，将所有的股份都转让了，在这家公司的创业过程中没有赚到任何钱，还搭上了大量的精力，但是收获都很多，经验和眼光都得到很大的提升。一整年都集中精力在做自己的公司的事情，拿到了一些天使投资，正还在筹备做一家科技创业的公司，准备明年初在国内成立，2015年底真是非常忙。6月份花了一个月的时间将机器人的部分控制系统编写完成。7月份，努力了一个月将博士论文的一个部分的代码重写，加入了新的东西。博士论文还是有一搭没一搭的做着。8月份做了一个简单的演讲介绍了一下进度，博士论文还差一个重要的部分需要研究，但是因为实在太缺时间了，不知道什么时候可以最终完成。8月份准备了一个项目的实物演示。9月份带着这个项目的实物演示在德国参加了一个小型展览会，我们的展台很受瞩目，得到了一些小小的进步，增强了我对我们现在做的项目的信心。10月到11月，两个月将所有时间都用在我们国内成立公司的各种事情上。


d. 生活

2015年对我来说最大的事情和最大的成就是，我的女儿年底出生了，我终于升级成爸爸了。因为老婆工作的关系，我们在北德的一个小城租了一个小房子，4月份我花了一个月的时间买家具，进行简单的装修，我们的小房子才终于可以住起来很舒服了，我们一年中有一半的时间住在那里，那里还是挺舒服的，城市不大但是挺漂亮的。



2015年对我来说是一个很折腾又很欢乐的年，搬家，长时间的编程，大量的机器人调试，准备新公司，迎接家庭新成员。

2016年，希望新公司一切都顺利吧，可以完成我的博士论文，然后抽时间写一本中文的技术书，这件事已经想了很久了，希望明年可以做到。

2014年小结

在2014年的最后一天分几个部分小结一下本年的情况.

a. 业余活动

刚刚看了阅读DNA对我在豆瓣上的记录统计:
我在2014年共读过58本书,五星好书11本,11月最勤快读了20本,平均:6.28天读一本书.
大概是这个数吧,有时候忘记统计了,有时候想起来的时候一个月把前几个月读过的书都在豆瓣上加上,其实11月没有读20本.平均:6.28天读一本书,大概一个星期读一本书,速度不快不慢.刚刚好,刚刚发现其实在2012年,我也是读了58本书.除了专业的书,2014年我个人比较推荐的五星好书为<房噬>和<费雪论创富>.看来如果即使今年工作很忙的阶段,每个星期读一本书还是可以保证的,把每周零散的看书的时间集成在一起大概有3个小时.

看了46部电影,其中五星电影4部,9月最消遣看了9部,平均:7.91天看一部电影.大部分在家看的,到电影院大概10几次吧,平均每个月一次.只有四部我评为5星<星际穿越><布达佩斯大饭店><纸牌屋 第二季>.加上没有记录的美剧,平均起来的时间,大概也就是每个星期看一部电影看一集美剧,大概每周不到3小时.

读书看片大概是我比较重要的业余消遣,读书其实很多时候读的还是工作上的专业书.大概每周花6个小时来读书看片.加上每周2个小时左右的运动.这个8个小时就是我平时最重要的业余消遣活动.

对了,2014年博客写的也不多,加上这篇才12篇,每月一篇,都是一些技术上的简单记录.希望2015年能有更多的时间来写博客.

b. 旅游

真正的旅游就是2014年春天到西班牙的Teneriffa呆了一个星期吧,满满的美好记忆.其他都是很多很多的德国境内的短途旅游,大多数都是去不同的城市工差办事.

c. 工作

简单提一下2014工作的情况吧:
一个已经做了3年的项目2014年有一个比较大的突破,终于做出了一个可以使用,用户满意的前端版本,从9月底开始了用户使用测试,进行的不断的迭代和纠错,现在用户有了一个相对不错的稳定的硬件平台和相对应的软件.后端程序还是有很多东西需要进一步开发,2014年开发后端程序的时候走了不少弯路,经历了许多方向性错误,经过不停的修正,经历了一个无比痛苦的过程,现在终于走上的正轨,希望在2015年初有一个稳定的后端版本可以推出.个人目标为2015年中可以彻底结束这个项目.

二月底成立了一家新公司.2014年7月艰难地开始一个筹划很久的项目,这个项目年底得到一个小的投资,正式开始.有可能2015年2月前可以得到一个比较大的投资.

2014年可以说是艰苦积累的一年,2015年项目上了轨道,应该会更忙,有可能会经常出差,希望一切顺利吧.

d. 生活

总体上都还行吧,老婆6月底毕业,年底请岳母来德国玩了3个月,生活中的一些新的计划也在有条不紊的进行.

2012总结

读书和博客
又到2012年年终，每年年底都要总结一下，整个一年看书大约58本，但是11月和12月因为太忙一本书都没有读。读的书的总量比前几年少了很多。
太忙了，几乎是每月只写一篇博客，整年才写了14篇文章。

工作
2012的工作可谓之异常艰辛。
申请了一份专利被拒，年中申请的一份天使投资，年底被拒，年末的双重打击。
创业团队中也出现了各种问题，资金，任务分配，人事，目标规划等等。
但是也是有一点进步的。
勉强建起一个3人小创业团队。
进行了4个网站的建设。其中有两个已经上线。
两个科研为主的软件在年底是终于进入收尾。
项目中4个小型的软件正进行同步开发，有了雏形，并已经实现了一定的功能。
博士论文刚开题，2012只发表了1篇文章，实在是忙着搞开发，没空搞科研。

生活
搬了两次家，当然是越搬越好了，但是也花了不少精力和时间，今年的变动真的很多，我居然还搬了两次办公室。同时也做了几个投资，希望有所收获吧。生活中的亮点是今年抽空旅游，去了西班牙，希腊和法国，各去了一个星期。和往年一样11月份到北威州一个旅游区参加3天Workshop。还去了两次荷兰，当然就是去购物了。学车的理论考试过了，已经上车学了30多个课时了，实践考试还没有参加，希望明年初能搞定吧。

明年计划
驾照+买车
项目中的核心软件可以正式投入使用和测评
公司正式运营
在6月份拿到投资
全力支持老婆博士毕业
请家人来德国游玩

10月 生活小记

现在越来越懒，现在写博客的频率已经降到每月一篇了。整个10月份，都在享受美好的秋日，体验生活，学车，骑自行车，搞壁炉，买手机，去荷兰Outlets买衣服，朋友请我们到杜塞吃好吃的中餐等等，这个月工作放下很多。这个星期家里终于又可以上网了，换网络供应商，但是居然等了快2个月才装上，中间还被上门安装服务放了一次鸽子。

学车
30岁了，还不会开车，很汗颜，特别是在德国，一般人18岁就有驾照了。8月份考完理论后，9，10月份一有时间，就加紧上车，在驾校学车还是挺贵的，45分钟30欧，但是开的是大众Tiguan，还是不错的车，加速很有力，中间开了一次大众Golf，发现Tiguan大挺多，感觉上更好开，现在已经学了15节课了，大概会开，但是有很多小细节常常没有注意。

骑自行车
大概两个月前，晚上我把老婆的自行车停大学办公室楼下，就被偷了，德国治安其实也没有大家想象中那么好，一架状况很好的车。只好在上个月给老婆买了一架很不错的专业山地自行车，原价500欧元，因为特价还有就是因为是最后一架，大概半价买下，一份价钱一分货，我的自行车和其简直毫无可比性。秋高气爽，如果天气不错，我们就骑个3到4个小时，我们到了很多我们从来没有去过的地方。德国的秋天很短，但是可以用壮丽来形容，到处都是红色，黄色，很漂亮。但是扫院子就是一个很艰巨的劳动，我每天早上都要扫一次。

壁炉
新家有一个Hark牌的新式壁炉，为了维护这个壁炉还准备换上新的密封条，Türdichtung和Scheibendichtung，这样完全不会有任何烟，10月初壁炉检测工人来我们家检测一下烟囱的安全性，在德国如果家里有壁炉每年都要检测烟囱的安全性。10月初，网上订了3立方米的榉树木（Buche， 是一种不错的壁炉燃木Kaminholz），德国买壁炉燃木等大概都是30厘米左右长的干燥了两三年的硬木头，含水低于20%，相对应软木，硬木头烧的比较久。Kaminholz一般都是以一立方米为单位来卖的。网上订的壁炉燃木的商家就在离我们的家30公里的小村庄里。当天就送到了。每公里1欧的运费只收单程，一立方米大概是70欧，3立方米花了大概250欧。Holzbriketts（木材型煤）其实也是一个很好的选择，因为含水低于10%，每公斤可以4,8 千瓦时 到 5,5 千瓦时的热量，我也买了一些，在一般的建材市场（Baumarkt）就可以买到，大概是4欧左右10公斤。
壁炉的优点当然就是，可以省一些钱德国这几年能源价格上涨得厉害，但是壁炉燃木几乎都没什么上涨，据说可以节约20%到40%的暖气开支，它用的是可再生能源，保护环境，木材的燃烧或腐烂在森林中，被释放的二氧化碳（CO2）量，等于树的生长过程中通过光合作用吸收的二氧化碳（CO2）量。还有一个好处，就是可以拥有一个舒适的壁炉夜晚。

智能手机
老婆已经换了2台智能手机了，我这个信息时代的原始人直到这个月才买第一台智能手机，一直没有换是因为如果要换智能手机就要换手机合同加上网的合同，个人觉得每天用电脑上网就够了，没有必要多花钱去换合同，还有就是我那台老婆淘汰给我的索爱w810用了4年一直状况良好，除了电池已经不行了。虽然大学是学电子工程，但是个人对电子产品并不发烧，随便在网上查了一下，便宜的性价比比较高的，发现索爱（Sony Ericsson Live Walkman）在tchibo买才99欧元，tchibo的网也是O2的，它提供的上网合同也便宜8欧每个月（300mb，还有50分钟的电话，50分钟的sms），很适合我，马上就买了，后来才知道索爱在2012年2月15日被索尼收购，成为索尼全资子公司，这个Sony Ericsson牌的手机也绝唱了，所以才这么便宜。从查手机到决定买不到10分钟，其实我每次买任何电子产品还是其他东西（譬如买衣服，鞋等等）做决定都很快，如果我觉得有用想买马上就会查一下，然后简单看看数据对比一下，然后就会买了，其实我也不是非常重视性能，性价比等等，主要是看看是不是适合自己。

九月 瞎忙 巴黎

九月 瞎忙

九月很忙，但是正经事没有做一件，闲事做了不少，项目的进度落后不少。九月读了不少书，给自己充充电。
九月上旬终于写完一个专利的申请，结果被退回，因为有些地方写不好，昨天重写了一部分，又寄出去。
九月中旬带了两个学生，给一些中学生做了4个多机器人的演示实验。
九月下旬做了三个简单的网站，php，css，html边学边练，实践真是最好的老师。
九月下旬老婆生病，照顾老婆，天天下厨。

九月 巴黎

只在巴黎呆了3天吧，非常简略的旅行。照片就不发了，网上巴黎的照片实在太多的。印象深刻的是吃了一个在欧洲吃过最难吃，品种最少的中餐自助，还点了一次最差劲的所谓的叉烧肉，为了补偿受伤的心灵，回到德国后，一下飞机就冲到杜塞市中心吃拉面，还到我最喜欢的中餐馆单纯点了一次叉烧。还住了在欧洲住过最小的三星级酒店的双人间。随便侃侃这三天的行程吧。

第一天，逛了中国人密度极高的老佛爷，逛了巴黎春天等等，还有那个很出名的名牌街，蒙泰涅街Rue Montaigne，反正是暴走了一天吧。坐船夜游塞纳河，在船上吃了一个晚餐，一点都不好吃的所谓的法国大餐。
第二天，因为时间有限，报了一个所谓的英文团的快速一日游（一人100欧，很不值，但是帮我们省下了很多排队买票的时间，就是那钱换时间吧），行程也就是速速在卢浮宫看了蒙娜丽莎的微笑和维纳斯的雕像还有几个比较出名的雕像和画，然后坐船在塞纳河上晃到巴黎铁塔，上塔，在上面吃了一个午餐，其实真的不贵，一个人才19欧，但是这个饭钱已经包含在这个一日游中，吃完午餐自己爬上塔的更上一层，然后照照相，下塔，继续坐船看河边的景点，景点太多了都记不住，最后去巴黎圣母院，逛了逛，一天就结束了。
第三天，其实这次在巴黎最大的收获就是去了迪斯尼的两个公园，Disneyland Park，Walt Disney Studios Park，个人比较喜欢Disneyland Park，其实去这个Disneyland Park就可以了。

8月小记

过了生日，青春尾巴最后的一根毛都不剩了。这时的我居然拾起激情，联系了天使投资，开始创业，无论成败，这是我最不后悔的事情之一。

年纪大了，常常开始审视自己，觉得活这么多年来，最大的进步就是越来越能做到“活在当下”。

德国最近气温很高，超过30度。8月15日在高温下在搬家，打包整理，自己放了一个星期的假，搬家真是非常累的事情，今年居然搬了两次家。这次的新家比上一个又大了30%，非常简约的装修，但是装饰上比较用心，个人比较喜欢，以白黑红为主色。

最后在加一句，今天是七夕：
珍惜眼前人，朋友们，七夕快乐！

我也去了爱琴海

6月4日到9日我和老婆到希腊的Crete（克里特岛）的Chania小城呆了一个星期。第一次感受到了那个在中国很出名的“爱琴海”，突然想起来，我当年拍结婚照的摄影楼也叫“爱琴海”。

说来也挺有趣的，我们居然在一个月内去的西班牙和希腊，两个“欧债危机”最最严重的国家度假。
其实相对德国而言这两国的物价也并不低，当地居民的消费力相对西欧来说比较低一些，看到路上跑的汽车就可以感受的很明显了。这两个国家感觉上，生活节奏较慢，气候非常好，人们也比较热情，有那么好的天气和自然风光当然人们也就比较懒散。与西班牙人不同的是，希腊人的英语普遍很好，特别是旅游区的人。

在这两个国家的确感受到一些的经济危机的影子，在西班牙看到一些烂尾楼和一些空房，可能就是所谓的房地产泡沫破裂，房地产泡沫破裂之后银行体系肯定会出现问题，所以最近德国的电视上常常提到西班牙银行的问题，西班牙的银行在寻求援助。在希腊看到一些关门的小型地区银行，个人感觉西班牙和希腊都没有什么的国际竞争力，但是西班牙还有例如Zara之类的著名集团，而希腊的竞争力就更差了。如此差的竞争力，又有高外债，高失业率，其实这两个国家走出危机的可能性几乎为零，这两个国家苦的日子就快到了。

 

爱琴海海水很清，Crete岛的沙滩还算不错吧。但作为一个从小在海边长大的人来说，海岛风光没有任何新鲜感，其实大概都是这样。
这次住的酒店非常棒，应该是我住过最漂亮的酒店，虽然是4星的。酒店直面爱琴海，内有3个大露天游泳池，我住的房间打开落地窗，就是面对大海的游泳池，我天天游泳，回来后发现自己黑了一大圈，这就是这次度假的一大“收获”。
这次度假的另一收获就是我终于有整块的时间好好读一些一直未读的书，一口气读了12本书。

上一些照片吧。

小教堂。

上一些吃的照片，希腊烧烤，海鲜，其实个人感觉也一般吧。

海边的酒吧，和希腊人一起看了欧洲杯揭幕赛，希腊队对波兰，照片的时间是希腊刚刚扳平比分。

Chania小城的地标灯塔。

Chania小城的内湾。

爱琴海。

上面提到的直面大海的游泳池。

拉科鲁尼亚印象

五月14号到19号，我和老婆在西班牙拉科鲁尼亚（La Coruña）度了五天假。西班牙真是一个脚步缓慢，商店上午要午睡，打烊的神奇的国度。西班牙人从下午2点到5点，开始吃午餐，晚上居然9点后吃晚餐，这令人很不适应，但是这反而似乎很适合旅游度假的生活节奏。

拉科鲁尼亚 -- 25万人口的小市镇，不仅是西班牙重要的港口，也是纺织业中心，它也是全球著名的成衣零售商Inditex（也是Zara的母公司）的总部[1]。

海克力士塔（Tower of Hercules）拉科鲁尼亚的地标[2]，也出现在市徽上。

Riazor beach，我们当时就住在图中最左边的Melia Maria Pita酒店。

地标之一位于市中心的方尖石碑(The Obelisk)。

这是我第一次看到大西洋。

Compass rose，位于海克力士塔旁 representing the different Celtic peoples[4]。

San Antón 城堡里的短枪展出。

市中心科学馆的甲虫展出。

超过一百年的历史拉科鲁尼亚足球队（西甲老牌劲旅）的主场Estadio Municipal de Riazor（里亚索），02/03赛季欧洲冠军杯历史上最不可思议的一次逆转——在里亚索4：0战胜上届卫冕冠军AC米兰[3]。

Zara在拉科鲁尼亚市中心的门店，平价奢华与快速流行[1]，Zara成功秘诀。
参考：
[1]详见：遠見雜誌2006年12月號 第246期 http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_12575_1.html
[2]详见：http://en.wikipedia.org/wiki/Tower_of_Hercules
[3]详见：http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%8B%89%E7%A7%91%E9%B2%81%E5%B0%BC%E4%BA%9A%E7%AB%9E%E6%8A%80
[4]详见：http://en.wikipedia.org/wiki/A_Coru%C3%B1a

家里没有网就是最好的“信息斋戒”途径

刚搬新家，新家没有网，过了几天，突然发现最好的“对抗信息过载，信息斋戒”的方法就是，家里没有网，没有定报纸，没有电视，这绝对是做到真正的信息斋戒，真正成为信息社会的原始人，但是我有了更多时间进行运动，读书，还有做家务，我家现在是绝对干净，呵呵。
“对抗信息过载，信息斋戒”次好的方法才是我以前提出的“信息斋戒法则”：
http://www.douban.com/group/209222/
物理隔绝，才是最好的信息斋戒方法啊！现在也不打算装网线了。

补充，继续提高效率实践的记录：
从这个星期起，我每天就只“真正”工作5个小时，和以前一样，还是每天只编4小时程序或者做研究4个小时，而做干其他杂事的时间从4个小时压缩到1个小时。以前每天居然要花4个小时做一些杂事，这绝对是浪费生命。对于杂事我希望先将目标和步骤要先规划好，然后一件件完成，一次只完成一件事。对于赢得的3个小时，我希望能再学一些新的东西。

旧办公室

今年可谓之有很大的变动，新年前两个月，连续经历了搬家，搬办公室。

一月底搬出了住了2年的宿舍，搬入了新家，相比以前的宿舍，现在的新家可谓是“豪宅”，有75平方米的使用面积，刚开始还真不习惯。

二月底，搬到另一个研究所，搬出了使用了一年的办公室，其实还是有点舍不得的。这个两人间的办公室大概有16平方米，我还是很喜欢的，特别是办公椅，不管坐多久都让人非常舒服的，据说这张椅子至少500多欧元，绝对是一分价钱一分货，一张好椅子对于提高程序员和工程师的工作效率绝对和重要。办公室的大落地窗非常不错，光线很好，春天夏天的时候风景还不错，有时还可以看到小松鼠。两人间的办公室很安静，但又不会太寂寞，其实挺好的。现在新研究所，我使用的是单人间的办公室（同时也是实验室），感觉就挺寂寞。

放上几张随手用手机拍的旧办公室的照片，以作纪念。

我的写字台。

窗外风景，现在是冬天，外面光秃秃的，写字台上原来堆了很多书，已经搬走了。

搬完后，整理完毕的写字台，重来没有这么整洁过

一月中旬的小结

看这篇文章题目就像小学生作文。最近很忙，我的一些博文系列文章例如“电子工程师乱谈编程”，只能暂时停一阵子。但仍希望能坚持每隔一段时间写一个简单的小结。

我住的这个小城今年的冬天到现在居然只下了两场小雪。今天竟还是艳阳高照，零上2度。偷懒一下，窝在家里今天不去上班，其实也是因为想在家里专心把一篇拖了2个多星期的论文写完，希望这篇论文能被6月份的在澳大利亚的我现在研究这个领域一个顶级学术会议上被接受，其实到现在我也发过了几篇文章，但是都是二流的会议，顶级会议还没有试过，祝自己好运吧。

最近学了很多东西，什么PHP，JavaScript，Ajax，WPF，Silverlight，杂杂的乱学了一大堆，其实就是看看网上的教程，结合最简单的head first系列教材，简单入门学了一下，然后自己做搭个简单的网站和抄抄改改做一些小程序。

上个星期的大事就是和同事报名的一个比赛，写了一个4页纸的计划书，注册了两个网址。

上个星期还完成了一个项目的简单收尾工作，进行了一些测试，加了几个小特性，但还没完全完成。人们常说“读书百遍，其义自见”，我认为“读代码百遍，也是其义自见”，为了完成这个项目，我必须在一个师兄的两个项目上拓展，我大概把他的代码读了百遍吧，然后才彻底地理解了这两个项目的架构和所有细节还有使用的技术。

上周末还帮助一个在机械系读博的朋友写了一个小程序，突然很深切的体会到，其实很多东西都可以做到非常好的跨学科，例如计算机科学的一些新的算法，概念，可以延伸并使用在机械科学领域，电子科学领域上，然后会产生一些新的突破，看来做研究还是视野要广一些。

2011简单小结

非常简单地小结一下我的2011。
根据豆瓣上的记录2011年读了134本书，看了103部电影。

生活：
2011游玩的机会比较少，只去了两次荷兰购物，有时在北威州逛逛，去了一次黑森州。
4月份复活节假期到瑞士玩了4天。
5月份回国办了结婚酒席。
10月份开始学车，但是进度很慢，没有太多时间去上课。
11月份第一次和同事到一个旅游区参加3天Workshop。

学习工作：
读博开始比较进入状态，但是只发表了两篇文章。
我也开始给别人上课，带了几次练习课。
参与了两个项目，并主持完成了一个项目的第一和第二阶段。
获得了一个校内的博士生的创新奖。

事业：
有一个计划在有条不紊的进行，在2012年初就应该实现第一步，这也许是2011年最大收获。

2011的新年假期，大多数时间都窝在家里，学习WPF，Prism (学习使用Microsoft Ribbon for WPF，MVVM Model View ViewModel)。
最后祝大家2011新年快乐。

闲谈2011年11月情况

a.不上班的日子
因为德国糟糕的天气，生病了，11月17日，18日在家呆了两天。连续看了两个医生，最近一年来，每个季度好像都要生病一次，每个季度都要交一次10欧元所谓的挂号费，并使用一下医疗保险。看来还是要多锻炼身体才是。因为生病了，昏昏沉沉的，没法编程。很少超过两天没有编程，我居然会想念编程，常常在思考一些编程问题。仔细一想，其实并不完全是因为我对编程有爱，也有可能因为写程序时自我重要感也就得到了满足，并且总是认为自己在参与的项目中是个不可替代的人物，得到同事的需要，感受到这一点的时候，那种幸福感是无与伦比的。不编程的日子，日子也过的很快，读读别人的博客，看看网上有趣的视频，玩玩实况2012，然后选顶级对手，被电脑虐几次，做做饭，一天就过去了。

b.第一次参加workshop
第一次参加我们组的workshop，我们组的workshop还挺有趣的，所有同事和教授都一起到一个度假酒店（这个酒店离我们大学也就2小时车程）住3天，也就是这个月23号到25号，然后进行汇报总结，还有分组讨论，每天3餐都是自助餐，在讨论的时候还提供各种点心，感觉就是一直在吃东西，还好一般来说我们的workshop只有3天不然会把人搞的胖死。

c.第一次参加展小型的科技览会的比赛
24日，我和一个同事还专门从我们workshop的酒店，开车回到我们大学参加一个小型的科技览会，参展的都是我们大学的博士生，当天比赛参展完成后，又开回我们的度假酒店。值得开心的是，我们参加比赛的项目获得了"跨学科的创新奖"，并共同获得了1000欧元的奖金，这是对我们的努力极大的肯定，而且在展会上很多人都对我们的产品和想法有很正面的评价。现在我对我们的产品在明年的面市更有信心了。下个星期开始进行我们项目专利注册的事情。

附加：
刚刚，随便翻了下以前看过的书，发现有些有趣有用的观点，这里做一个摘抄：
帕金森法则（Parkinson's Law）[1]:任务的重要性和复杂度与所分配的完成任务的时间密切相关。(Work expands so as to fill the time available for its completion.)   
帕金森法则告诉我们一个道理，我们其实可以减少工作时间来做最重要的事情。这就是不断迫近的最终时限的魔力。如果给你24小时去完成一项任务，时间的压力促使你集中精力去执行，别无选择只能做最重要的部分。同样的任务，如果给你1周去完成，它就换来了小题大作的6天。如果给你2个月的时间，但愿不要这样，它就变成了一场精神磨难。因为精力更高度集中，短时限内做出的最终产品通常不比长时限内做出来的差，甚至质量更高。[2]

30岁是一个关键点。一个人是作为通才走上企业的经营管理者或者创业家的道路，还是走上企业内部专家的道路，必须在这个时候做出决断。而且在35岁的时候，还没有展现出通才能力的人，就应该不要有任何的犹豫，选择一个专业领域，并且拿出不输给任何人的决心走上成为专家的道路。[3]

引用：
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Parkinson's_law
[2] 《告别朝九晚五：每周工作4小时》
[3] 大前研一《知性力II》

闲谈最近的情况

居然超过一个月没有更新博客，接下来会常常更新的。因为最近在忙着完成一个项目的一个里程碑的收尾工作，这个项目共分为3个里程碑，也就是分三个阶段完成，我们现在刚刚完成第一个里程碑，在我们的Time Schedule上应该是在今年三月底就应该完成这个里程碑。因为遇到技术性难题和人员调动还有测试的原因，我们居然拖延了半年，所以说软件工程常常会把人拖入泥沼，最后我发现这个项目的核心开发人员，也就是我和另一个同事写了80%以上的代码，虽然采用了模块化的开发，因为开发依赖于我们自己开发的Framework但是除了核心开发人员其他人对Framework的理解和应用并没有达到熟练使用Framework进行开发的水平，所以整个项目还是过于依靠核心开发人员，导致项目进度很慢。最近每天都花一点时间重读了一些C++的书。同时还用C#自己写了些小东西，其实C#是一门很不错的编程语言。

这个月读了不少关于财经及投资的书籍，进行财商再教育。最近也开始关注德国DAX，“有幸“遇到振幅超过20%的这几个星期，其实有很多抢小反弹机会，但都没有把握。

新的美剧季又开始了，其实我几乎每天看一集美剧，晚上在家吃饭的时候看，以下是我看的美剧，排名分先后。

1.《豪斯医生》，编剧的水准之高，令人折服。

2.《超感神探》，很多有趣的推理，Jane的个人魅力无敌。

3.《生活大爆炸》，配角越来越出彩。

4.《老爸老妈浪漫史》，一如既往的搞笑，很符合我的笑点。

5.《绯闻女孩》，因为前季都看了，所以看此剧已成为一种习惯，看看美女，漂亮的衣服，时尚繁华的纽约也不错。

 

每周我都看1到2场球，主要是皇马的，因为我也是穆里尼奥的粉丝。

十月的德国已经挺冷了，家里的暖气已经开始供暖了，最近常常还下雨，没有办法每天骑自行车上班，对我来说，这是一件很痛苦的事，因为每天骑10公里自行车是我最主要的运动。

上周小记 -- 我的两个简单的人机交互的小游戏

每到周末，夜深人静就想写点东西，写点东西记录一下我上周生活吧。

德国的一个著名的卡通老鼠[1]，今年已经40岁了，我们所和德国WDR电视台一起组织了一个开放日--7月10日，也就是上周日，一起庆祝这个卡通老鼠40岁生日，有至少2千个儿童来我们研究所参观。
我和一个同事带了一个学生，做了两个小游戏（花了我们两周的时间），给来参观的儿童玩，我们组的其他同事也做了好几个游戏，希望可以通过这些游戏培养儿童的科学兴趣的，虽然花了很多的时间和精力，但是来参观的儿童和很多家长都表示收获不少，特别是给儿童们带来了很多欢乐，与此同时，我们这些所谓的“科技工作者”的也获得了相当的成就感，这个偶然的机会做了游戏，也获得了很大的乐趣，自己感受似乎年轻不少！

以下简单地介绍一下我做的两个小游戏：
一个是微型机器人的逃离游戏，也就是有几只微型机器人（我们使用的KheperaIII微型机器人），通过一个门，有两种情况，一种是这四个机器人通过互相交流，它们可以有秩序地通过这个门，另一种情况就是四个机器人不进行交流，它们就会争先恐后地通过这个门，然后挤成一块，最后这几只微型机器人会“很艰难”的通过这个门。我们做了一个卡通界面，这个GUI（图形用户界面）可以通过连接我们的服务器可以和机器人进行通信。在这个GUI上选择机器人，通过它们的编号，然后可以选择按左边的大象卡通按钮，机器人就会通过无线网络的交流有序的通过门，这些微型机器人上面都跑Linux，选择老鼠按钮，机器人就会想上面说的第二种情况无次序的通过门。
儿童可以通过这个游戏了解一下微机器人的通信和控制知识。

 

第二个是关于控制机器手臂的小游戏，两个儿童可以通过Wii的控制手柄Wiimote来进行游戏，游戏的目标就是让机器手能够抓住一个塑料积木块移到目标位置，为了保证安全，我们不让儿童直接控制机器手，而采用让儿童完成指令然后让机器手自动完成运行的形式。首先可以得到一组Key，这两个儿童必须按照上面的指令，“同步”地使用Wii手柄完成游戏上出现的一组动作（有四个），如果不同步，必须重复，完成之后，这两个儿童必须摇晃Wiimote，同时游戏屏幕上会出现他们摇晃Wiimote的次数，他们摇晃的次数相加的数量越大机器手移动的距离也就越远。然后继续重复，上面的过程，机器手就会继续进行移动，最终移到目标位置，然后将抓到的塑料块放下。下面是我做的游戏的GUI，如果GUI启动，主窗口会同时显示关于机器手运行的实时视频和游戏的指令和各种信息（显示渲染使用的是SDL库，并使用了一个简单的游戏引擎，实时视频的接受和解码使用的是libvlc库），记录了玩家需要的时间，玩家的名字，花费的时间，玩家的名字可以通过我们做的一个网页输入，我们的游戏GUI也会自动从网上的数据库上读取玩家的信息。
儿童可以通过这个游戏了解一下机器手的控制知识，体验一下人机交互的感觉。

 

周记的最后再写点东西，周五和六晚上，和两个PB电子系的老同学一起吃了饭，聊聊社会的乱象，感慨一下生活，分享一下人生感悟，闲扯一下工作上的压力，遇到的趣事，大家都已经或即将步入30，突然大家也觉得自己已经老了很多。简单总结一下我们这些中年男子的感悟就是：时不待我，现在应该做到的事情就是，好好把握人生的精华时光，活在当下，珍惜现在身边的人和事。

附注：

[1]著名的卡通老鼠，http://en.wikipedia.org/wiki/Die_Sendung_mit_der_Maus

什么是一顿优质的早餐

前几天很偶然地翻阅了一本杂志《时尚健康女士》2011第一期，有一个关于早餐的专题，觉得还不错，这里做一个非常简单的记录。
什么是一顿优质的早餐，其实很简单：

1.早餐要占全天能量的1/3
从能量供应的角度，早，中，晚餐的合理比例应为，30：40：30，也就是说，早餐的能量摄取应为1/3。其中，碳水化合物最好为50%，蛋白质为15%，脂肪为35%。

2.保证摄取3类以上的食物
谷类，蔬菜和水果，鱼肉，奶类和蛋类。
如果有以上几类中的3类，那么这样的早餐是达标的。

3.落实4种营养搭配原则
其实就是：有干有稀，有荤有素，有粗有细，有菜有肉。

中医专家推荐养生的早餐法则
1.早起不适合吃寒性水果
因为中医的观点，清晨，身体的阳气是和太阳一样逐渐生发的，吃寒性水果会抑制体内阳气生发。大多数水果是寒性的，例如香蕉，西瓜，李子等等。其实可以吃吃中性的苹果，热性的水果例如木瓜其实就很适合做早餐的搭配。
2.早餐的组合中如果有一碗粥，很养生

年末随笔 -- 我也来谈谈“真正的学习”

前几天，我看了武志红的一篇文章《真正的学习》。看完之后真是非常有感触。
里面谈到了顿悟，模仿学习永远是跟在别人的后面，而顿悟，却永远是崭新的。即便你顿悟到的一个发现可能是无数人都发现的，但对你而言，这是崭新的，而且真的是你自己发现的。

其实我一贯成绩不佳，特别是高中尤其差，高中的时候几乎从来没有完成过作业，我其实非常讨厌做题，做的也非常慢，高中的时候几乎一半的作业要么没有写，要么就是抄的。对于我无法理解的知识，我是无法通过记住题型，或做大量的练习掌握。而且很多知识，如果我不知道有什么用，其实我更本就不想学。高中的物理我是学的极烂的，我永远搞不懂例如那些什么小车啊，上面有小球啊，推来撞去的计算。但是凡是我知道的东西，1是靠慢慢理解它的本质，2是靠悟出来的。但是我掌握的知识，无论是什么时候总是可以信手拈来。这也许就是理解本质的学习，和悟出的知识的好处吧，也许永远不会体现在分数上面。

后来到了德国，遇到了几个很好的教授，他们就是先告诉你这个知识以后有什么用，工业上有什么东西是用了这个技术，先给你一个最直观的概念和描述，然后在从最本质的公式，以及实验推出来这个知识，这就是本质的学习，学的是什么呢，就是学事物的本质。以前读研究生，其实很多精深的知识，是非常难通过“悟”来理解的，然而确是可以通过本质的学习达到真正的掌握。

然而慢慢去理解它的本质，其实远比靠悟出来的知识少了那份成就感。但是理解本质的学习也是真正的学习的一种，上面提到我的高中物理很差，但到了大学物理我继续通过“本质的学习”，我的大学物理就学得很好，其实这是因为，越到高深的知识越需要高层次的学习，也就是需要“理解本质的学习”。我现在号称在读博士，博士不仅需要“理解本质的学习”同时也需要一些“悟出知识”，这样才有可能到达“创造知识”的阶段。悟出知识，其实书创造知识的一个准备阶段，或是可以说是一个训练的方法。

我个人认为的学习的"档次"：
模仿学习 << 理解本质的学习 << 悟出知识

我个人认为的进阶：
学透了之后--->“创造知识”

上面说过很多精深的知识很难通过悟来掌握，因为过于“精深”。然而，编程确可以通过“悟”来学习，学习编程语言的过程，其实是一个绝佳的悟的过程，我还是比较愚笨的，以前学指针和类的时候，很是一头雾水，比起其他同学来说，学的非常慢，但是突然有一天，脑子里突然间有一个“啊哈”的感觉，哇，原来如此，顿悟一下，突然间发现编程的世界是如此的广阔，这个广阔的天地是自己发现的，自己会迫不及待得想要在这个自己创造的新天地里施展一番手脚。这就是顿悟的乐趣。也是学习编程的乐趣。顿悟之后，这个知识似乎已经融入自己的血液，有一天有一个朋友问我说，哇，你的面向对象的设计和使用得非常好，看不出来你只有两年编程经验，我的回答是，类的设计和使用的很多要点其实是我自己“悟”出来的，呵呵，这是悟出知识的好处。

 

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最后祝大家，新年快乐，健康如意。这里没有假期，大年三十还是要上班，呵呵。很想念国内的家人朋友，唉，每逢佳节....今天随手写一些东西吧，用类似微博的方式。

正如工作了才体会工作不易，其实无论工作生活，每个人都有自己的辛酸之处，网上有一句话说的很好，每个人的幸福其实是活在其他人的眼里。

年纪大了，常常也会得到一些生活的感触，如何让自己生活得更快乐一些，其实也就是爱自己的生活，爱关心你的人，爱自己的工作，常常感恩。

问问自己，去年真正学到了什么，其实不是什么所谓的高深的知识，而是简单的四个字，活在当下，去年的博客中我也常常提到这个。如果能够真正的活在当下，听听自己的内心，唤醒真我，这样才可以从自己的心智牢笼里挣脱出来。如同《活在当下》这本书中谈到的，在我的开悟之旅中，我也正在学习不认同自己的头脑，不再把心智的内容看得那么认真了，其实我们的自我感并不依附它而存在。

摘录《活在当下》一段原文：
当下之外一无所有你可曾在当下之外，经验过、做过、思想过、或感觉过任何事吗？你认为你以后会吗？任何事有可能发生或存在当下之外吗？答案不言自明，不是吗？过去不曾发生过什么；它发生在当下。未来不会发生什么；它会发生在当下。你认为的过去，是一个记忆的轨迹，是一个储存在心智里的前任当下。当你记起过去时，你重新启动了一个记忆的轨迹——而且，你现在就在制造轨迹。未来是一个想象的当下，一个心智的投射。当未来到的时候，它就是当下。当你想到未来时，你是在当下想的。过去和未来显然没有它们自己的实相。正如同月亮本身不发光，它只能反射太阳的光一样。过去和未来也一样，只是永恒的现在的光、它的力量、和它实相惨淡的反射而已。它们的实相是向当下“借贷”来的。

周末闲聊电影音乐

很久没有聊一下电影和音乐，这都是美好生活的重要组成部分，今天我这个电子工程师很外行的和大家聊聊电影和音乐。

先谈电影，推荐一部电影《爱情与灵药 Love and Other Drugs》，对我来说，这是我最近看到的最好的一部电影，安妮·海瑟薇和杰克·吉伦哈尔主演，两个人配搭十分养眼。故事改编自杰米·雷迪（Jamie Reidy）的一本名为《强卖：一名万艾可销售人员的演变》（Hard Sell: The Evolution of a Viagra Salesman）的畅销书。我个人评4星，为了安妮·海瑟薇的裸戏再加一颗星（5星啦），充满了性感的张力，却不流于色情，补充一下，她的裸体和她的脸蛋一样美丽，每个部位都充满魅力。

正巧的是我有一个朋友也是辉瑞区域销售代表，电影里的描述还是很有真实性的，销售代表的语言，他们对药品的滔滔不绝，优渥的收入，业绩的压力。Jake Gyllenhaal绝对是辉瑞最近最佳销售代表（辉瑞应该和导演进行了很多的磋商），其实这部影片也如同Tom Hanks在《荒岛余生》中给FedEx做的巨大的广告一样，整部影片充斥着辉瑞的雨伞，笔，钥匙圈，各式的药盒，万艾可的T恤，但是这绝对是影片的最好部分之一，非常真实。各种销售的恶斗，看完之后其实并不觉得辉瑞的“邪恶”，反倒是有另外一种亲切感，这就是商业，不，这就是商业“生活”，商场如战场，任何Business都是这样，辉瑞也不例外。这就是“嵌入广告”的极致吧，至于冯小刚之流应该好好学学。

 

回到电影，他们的感情接受了现实的拷问，但是最后我们看到的是真诚的感情！Jamie对患帕金森病的Maggie情圣一般的告白，还真让人有些感动。

情与欲，灵与肉，沉重无比的爱。很深的悲剧色彩，爱情的本质，责任和同情。很多很多可以使人体会的元素。

很多笑点，附带一些美式的轻喜剧元素，很多温情，一些思考，但是又不是太过沉重，美好的结局，这就是我要的一切。

 

 

接下来聊一下音乐。
其实我非常少听粤语歌，今天很偶然地听到了陈奕迅的《陀飞轮》注1，很有感觉。歌词很有深度，画面。它对简单的描述，但是谈到了很多人生，时间。
但是歌里没有对描述的问题进行回答。
答案是什么呢。

我的答案是《当下的力量》中的一段话，这是我在脑海里立即浮现的答案，也许不是真正的答案：

时间既不宝也不贵，因为它是个幻相。你所谁知的宝贵，不是时间，而是时间之外的那一点：当下。当下才是既宝又贵的。你专注在时间上——过去和未来——的程度越大，你磋跎掉最宝贵的当下的程度就越多。为什么说它是最宝贵的呢？首先，因为它是唯一的。它是存在的全部。永恒的现在，就是你整个生命展现其中的空间，那个如如不动的因素。生命就是当下。过去从来没有一个不是当下的时间，未来也不会有。第二，当下是唯一一个能带你超越有限心智局限的点。它是你唯一的一个通往无时间、无形式的本体界的点。

你的答案是什么呢。

附上歌词：

过去十八岁 没戴表 不过有时间
够我 没有後顾 野性贪玩
霎眼廿七岁 时日无多 方不敢偷惰
宏愿纵未了 奋斗总不太晚
然後突然今秋
望望身边 应该有 已尽有
我的美酒 跑车 相机 金表 也 讲究
直到世间 个个也妒忌 仍不怎麽富有
用我尚有 换我没有 其实已 用尽所拥有
曾付出几多心跳 来换取一堆堆的发票
人值得 命中减少几秒 多买一只表
秒速 捉得紧了 而皮肤竟偷偷松了
为何用到尽了 至知哪样紧要
劳力是 无止境
活着多好 不需要 靠物证
也不以高薪 高职 高级品 搏尊敬 wo~
就算搏到 伯爵那地位 和萧邦的隽永
卖了任性 日拼夜拼 忘掉了为甚麽高兴
曾付出几多心跳 来换取一堆堆的发票
人值得 命中减少几秒 多买一只表
秒速 捉得紧了 而皮肤竟偷偷松了
为何用到尽了 至知哪样紧要
记住那 关於光阴的教训
回头走 天已暗
你献出了十寸 时和分
可有换到十寸金
还剩低几多心跳 人面胀水晶表面对照
连自己 亦都分析不了 得到多与少
也许真的疯了 那个倒影多麽可笑
灵魂若变卖了 上链也没心跳
银或金都不紧要 谁造机芯 一样了
计划了 照做了 得到了 时间却太少 no~
还剩低几多心跳 还在数赶不及了
昂贵是这刻 我觉悟了
在时计里 看破一生 渺渺

注1，来自维基百科：
陀飞轮(法语:Tourbillon)是由法国著名钟表大师宝玑(Abraham Louis Breguet)于1795年发明，是机械钟表机芯中的一个装置。 陀飞轮装置的设计本身是用于怀表之上，因为怀表垂直的放在口袋中，或挂在颈上时，地心引力会影响摆轮摇摆速度，引致出现误差。陀飞轮的原理基本上是把游丝、叉式杠杆和擒纵系统设计在同一轴上运作，陀飞轮在运行时会不断旋转，以减少地心引力所做成的影响。但随着二十世纪手表的兴起，由于手表并非长时间垂直放置，因此陀飞轮装置对手表的作用已经没有怀表那么大，但陀飞轮装置极其复杂，而且由于制作成本及工艺的要求相当高，因此陀飞轮变成了高档手表的代名词。