2017年小结

和往年一样在，2017年年底小结一下本年的情况。

这一年也大概读了六十多本书吧，大概每周读一本书。今年经过努力学习、研究和实践掌握了不少的新技术和领导和管理方法。

长话短说，对我而言2017年最重要的三件事情:

• 我们家老二出生
• 公司的产品的产品化，虽然走不少弯路
• 对团队的培训，团队慢慢显示出了极强的战斗力

今年很多挑战都完成得不错。希望明年能和团队一起继续努力和进步，把公司和公司的产品做得更好。继续努力学习做两个娃的好爸爸，能多一点时间陪陪家人。

2016年小结

和往年一样，在2016年年底的小结一下本年的情况。

a. 业余活动

根据在豆瓣上的记录，在2016年我总共读了10本书，但有些书没有记录，大多数都是计算机和机器人方面的书籍，大概也读了10本，读书的明显太少了。观影：20部，大部分都是在汉莎来回德国中国途中看的。如果有空，我还喜欢看看皇马还有曼联的比赛，开始看曼联的比赛因为我最喜欢的穆里尼奥去了曼联。欧洲杯看了不少比赛，特别是葡萄牙队的，他们夺冠很励志。因为回国创业，呆在北京的时间不少，我买了不少小米的产品，这是我最2016年喜欢的品牌，在国内我也是支付宝，微信，京东的忠实用户，非常喜欢国内方便的网上支付和网络购物的优秀体验。2016居然没有写博客，但我实现了2015年底定下的目标，写了一本技术科普书，在年中出版了，而且书中部分章节也刊登在一份不错的商业杂志上。

b. 旅游

因为工作的关系回了7次北京，在国内还去了天津三次，济南两次，上海一次，但是都是在公司或者合作伙伴那里埋头苦干，12月份陪了父亲去了一次颐和园，算是14年前的故地重游。12月份和女儿和老婆还有岳母去了西班牙的Fuerteventura，呆了一个星期，算是唯一的一次度假。对了，2016年在国内和欧洲品尝了不少美食。

c. 工作

国内的公司在今年3月底正式成立，在公司上投入了绝大部分的精力。在北京认识了大量新朋友，结交了不少行业内的大牛。9月份代表公司在汉堡参加的展览会。11月18日顺利地完成了公司的第一轮融资。2017年公司的主力产品完成了5次迭代，5月份搭建好了公司实验室，11月份完成公司办公室的装修，也搭建好了公司基于云端的IT环境。在和公司一起成长的过程中，学习了大量的知识，获取的许多经验，得到了很多见识，我希望未来可以把这些东西整理起来，也写一本书。2016年花了很多时间，讨论公司的发展，定好了公司的文化，包括Vision，Mission和Value。

d. 生活

更加进入了父亲的角色，2016年12月底又要搬家，因为女儿需要更大的空间，还有为了迎接未来的宝宝。

2016年对我来说是一个充满挑战的一年，我认为绝大部分的挑战我都完成的很好，但是也有一些不足的地方。

2017年，希望新公司一切都顺利吧，核心团队建设完成，公司年中能够成功完成新一轮的融资，并且产品上市。如果时间允许的话，我希望可以再写一本书。

2015年小结

和往年一样，在2015年的最后一天分几个部分小结一下本年的情况。

a. 业余活动

根据在豆瓣上的记录，在2015年我总共读书：25本，平均：14.44天读一本书，读书的时间明显太少了，因为今年很少坐火车，对我来说坐火车的时候是阅读的最好时间。观影：62部，平均：5.82天看一部电影。2015年博客也写的非常少，只有5篇。2月份3月份，我和老婆喜欢上骑自行车，常常每天骑30到60公里。没事的时候，我还喜欢看看皇马还有切尔西的比赛。


b. 旅游

虽然去的地方很多，特别是北德去了不少地方，但是都是一天内的走马观花的看看，但是几乎没有真正的旅游。柏林连续去了3次，但是都是公事。2月份回了趟中国，给一家公司做培训。


c. 工作

今年彻底从研究所辞职不干了。因为精力有限，退出了一家和以前校友共同合股的公司，将所有的股份都转让了，在这家公司的创业过程中没有赚到任何钱，还搭上了大量的精力，但是收获都很多，经验和眼光都得到很大的提升。一整年都集中精力在做自己的公司的事情，拿到了一些天使投资，正还在筹备做一家科技创业的公司，准备明年初在国内成立，2015年底真是非常忙。6月份花了一个月的时间将机器人的部分控制系统编写完成。7月份，努力了一个月将博士论文的一个部分的代码重写，加入了新的东西。博士论文还是有一搭没一搭的做着。8月份做了一个简单的演讲介绍了一下进度，博士论文还差一个重要的部分需要研究，但是因为实在太缺时间了，不知道什么时候可以最终完成。8月份准备了一个项目的实物演示。9月份带着这个项目的实物演示在德国参加了一个小型展览会，我们的展台很受瞩目，得到了一些小小的进步，增强了我对我们现在做的项目的信心。10月到11月，两个月将所有时间都用在我们国内成立公司的各种事情上。


d. 生活

2015年对我来说最大的事情和最大的成就是，我的女儿年底出生了，我终于升级成爸爸了。因为老婆工作的关系，我们在北德的一个小城租了一个小房子，4月份我花了一个月的时间买家具，进行简单的装修，我们的小房子才终于可以住起来很舒服了，我们一年中有一半的时间住在那里，那里还是挺舒服的，城市不大但是挺漂亮的。



2015年对我来说是一个很折腾又很欢乐的年，搬家，长时间的编程，大量的机器人调试，准备新公司，迎接家庭新成员。

2016年，希望新公司一切都顺利吧，可以完成我的博士论文，然后抽时间写一本中文的技术书，这件事已经想了很久了，希望明年可以做到。

2014年小结

在2014年的最后一天分几个部分小结一下本年的情况.

a. 业余活动

刚刚看了阅读DNA对我在豆瓣上的记录统计:
我在2014年共读过58本书,五星好书11本,11月最勤快读了20本,平均:6.28天读一本书.
大概是这个数吧,有时候忘记统计了,有时候想起来的时候一个月把前几个月读过的书都在豆瓣上加上,其实11月没有读20本.平均:6.28天读一本书,大概一个星期读一本书,速度不快不慢.刚刚好,刚刚发现其实在2012年,我也是读了58本书.除了专业的书,2014年我个人比较推荐的五星好书为<房噬>和<费雪论创富>.看来如果即使今年工作很忙的阶段,每个星期读一本书还是可以保证的,把每周零散的看书的时间集成在一起大概有3个小时.

看了46部电影,其中五星电影4部,9月最消遣看了9部,平均:7.91天看一部电影.大部分在家看的,到电影院大概10几次吧,平均每个月一次.只有四部我评为5星<星际穿越><布达佩斯大饭店><纸牌屋 第二季>.加上没有记录的美剧,平均起来的时间,大概也就是每个星期看一部电影看一集美剧,大概每周不到3小时.

读书看片大概是我比较重要的业余消遣,读书其实很多时候读的还是工作上的专业书.大概每周花6个小时来读书看片.加上每周2个小时左右的运动.这个8个小时就是我平时最重要的业余消遣活动.

对了,2014年博客写的也不多,加上这篇才12篇,每月一篇,都是一些技术上的简单记录.希望2015年能有更多的时间来写博客.

b. 旅游

真正的旅游就是2014年春天到西班牙的Teneriffa呆了一个星期吧,满满的美好记忆.其他都是很多很多的德国境内的短途旅游,大多数都是去不同的城市工差办事.

c. 工作

简单提一下2014工作的情况吧:
一个已经做了3年的项目2014年有一个比较大的突破,终于做出了一个可以使用,用户满意的前端版本,从9月底开始了用户使用测试,进行的不断的迭代和纠错,现在用户有了一个相对不错的稳定的硬件平台和相对应的软件.后端程序还是有很多东西需要进一步开发,2014年开发后端程序的时候走了不少弯路,经历了许多方向性错误,经过不停的修正,经历了一个无比痛苦的过程,现在终于走上的正轨,希望在2015年初有一个稳定的后端版本可以推出.个人目标为2015年中可以彻底结束这个项目.

二月底成立了一家新公司.2014年7月艰难地开始一个筹划很久的项目,这个项目年底得到一个小的投资,正式开始.有可能2015年2月前可以得到一个比较大的投资.

2014年可以说是艰苦积累的一年,2015年项目上了轨道,应该会更忙,有可能会经常出差,希望一切顺利吧.

d. 生活

总体上都还行吧,老婆6月底毕业,年底请岳母来德国玩了3个月,生活中的一些新的计划也在有条不紊的进行.

项目经验：扬长避短，使用外包

最近真正开始完全接手并开始管理两个项目，多带了两个员工，积累了一些经验，最近的心得是：一定要注意扬长避短，遇到自己的短处时候可以使用外包。

譬如，我带的项目组的优势是复杂工程能力，软硬件整合能力，而复杂图形算法的设计能力是我们的弱点，以前我总是想要自己解决所有的事情，在复杂图形算法的设计上浪费了很多时间，花了大量的精力进行研究学习，测试，正因为我们不擅长，事倍功半。现在我将这块外包，集中精力维护我们的优点，提高优势，努力保持我们的不可替代性，这个月来我们得到了很多的收获和提高。其实，劳动和报酬不是成正比，而是和劳动的不可替代性成正比。

7月闲谈

7月份最大的领悟：花钱让专业人士去做他们的工作，不要吝啬而去自己干，虽然请别人来做会多花一些钱，但是其达到的质量和效果比我们自己实现好得多，我们也节约了大量的时间成本，这些浪费掉的时间我们大可以去做更具生产力的事情，也就是我们所擅长的事情，这个道理到现在才真正的体会。这个经验一定要切记，切记！

7月份另一个的领悟：若有可能产品一定要走高端，不要去走低端，中端。试着给用户提供更多的附加价值。其实仔细算一下，做高端的产品时候会极大的提高利润率，其实成本上升的幅度更不没有想象中的高，完全可控和可以承受。

7月份还有一个领悟：我刚刚把我主导开发的软件的70%都外包出去，我发现，其实只要掌握核心，掌控流程，其他都可以外包，这样做会大量的降低工作量，并提供生产效率。而且只要监控得当，产品的质量也会得到保证。

2013的六大目标已经实现了三个。另外三个在接下来的三个月也应该会实现。刚刚定了一个新的目标，希望也能在9月底前实现，还是要努力和靠一些运气。希望得到惊喜吧。

5月随笔

还是保持每个月一篇博客的速度。虽然非常忙，最为自豪的是5月读了至少20本书。最近坚持培养两个看似简单但不容易坚持的习惯，一是先做最重要的工作，二是把每一项工作都做成“流程”，最简单譬如写信，打电话，做计划表。最近的工作成果和效率大大的提高。最大的错误就是不犯错误，我尝试了很多不同的工作和任务，同时也犯了一些错误，但是收获很大。

无止境地提高自己的技术和知识非常重要，争取成为自己的领域的专家，就会建立出个人“品牌”。当同事关于这个领域的问题的时候，先想到的肯定是你这个“品牌”。要舍得花时间，花精力来培养人才，当他们可以当起工作的时候，最大的收益者，还是你自己。

今年我开始管理两个员工，两个半职的助理，我最近更多的工作是给他们安排编程研究任务，管理没有标准答案，但是我在这半年中积累了不少经验。以下是一些经验的总结：
1. 给他们顶任务目标，而且目标应当是可见，最好是可测的。
2. 有效沟通，建立信任。
3. 坚持互惠原则，承诺/一致性原则。

 

前不久看了《工作禅》一书，里面有很多有趣，发人深思的良言，这里做一个简单摘要，作为这篇随笔的结语。

如果你有100分的能力，那么在对外发挥时要掌握好火候，只崭露80分即可。这是人生得以惬意而过的良策。你对当前不对盘的工作的苦恼与憎恶其实是来源于你的野心。怀着一种玩乐的轻松心情去应对工作，不仅能激发你的创造性思维，还能消除你在面对上司时的紧张感。无论何时，都要有一颗洒脱之心。少些打工心态，多点儿事业心。

4月随笔

德国的春天终于来了，春暖花开，上个星期去了汉诺威工业展，收获很大，有了一些新的计划，认识了一些合作伙伴。

我发现我的做事情的行动力越来越好，因为我身边有拖延症的人太多，如果我也拖延的话，那什么事也做不完。每天居然可以完成了很多事情，譬如今天来说，早上帮同事做ppt的图表，回信，中午开会关于一个合作的实验项目，下午和一家离办公室20公里外的小公司谈合作，然后和朋友研究商业计划，晚上接老婆回家，回家后做晚餐，打两个电话，写信，编程，还看了一集美剧，然后继续帮同事做ppt里的图，做了一个小时信息和数据分析整理，现在写博客。

被拒绝，被拒绝，继续被拒绝，做生意，创业很难。学会接受拒绝，学会销售绝对是创业中的重中之重。

很多看起来复杂的，不可执行的事情，如果把问题分解开，一个个小问题进行分析，层层推敲，常常可以找到解决方案，最重要的是有一个团队进行讨论分析。

很多不重要的事情，其实也要想到就做，或记入下来有时间就做，这样会减少很多麻烦。有时候把一些工作外包出去，也要有一定的方式去控制这些工作的进展，设计一个模式，可以有效的简易地控制外包出的工作，譬如使用文档驱动与控制工作的进程。

生产力的低谷

虽然工作很多但是最近真是我生产力的低谷，工作上没有兴奋，让人充满力量和期待的感觉。计划很多进度很慢。深入某个领域去调查，很难，很难。
最近进行了很多讨论，很多的计划，试着去寻找问题，毕竟创业就是

“The essence of a startup lies in the process of discovering a problem shared by many people and trying to solve it.”). (本话原文http://tomtunguz.com/the-value-of-startup-research)

在生产力的低谷，干不了很多“正事”，一直在思考公司产品新规划。
什么是真正的产品（看到一篇文章很符合我的思考，比我想得完善http://coolshell.cn/articles/7617.html）

真正的产品应该是有一个端到端的一个解决方案。
真正的产品应该是有价值的。这种价值表现在——你可以从中获得有价值的内容，并且你也可以通过他创造对你有价值的东西。
真正的产品应该是和社会有交互并能自我进化的。
真正的产品应该是体现品质的。所谓有品质的意思是，你能从使用这个产品中获得一种感觉，一种档次的提升的感觉。

下个月汉诺威的工业展也许是不错的活动，可以开开眼界，看看在我脑中的我们的产品和现实世界的差距。

随感记录

写报告时的感悟
最近在给上司写3个项目的阶段性报告，突然发现自己做了不少事，一直以来都是少说话，多做事，直到写报告的时候才发现做了不少事情，自豪一下。
读了两年半的博士，感觉很充实，做了很多职责范围内的事情不仅仅只是做研究，还带练习课，带学生论文，参加创新比赛，申请成立公司，写一个商业计划书，找资金，同时参与3个项目的开发，做分外之事的同时也学到很多新的东西，接触了很多新的领域。一直以来都是以开放的心态去尝试各种机会，两年的努力，最近得到了一些不错的机会。

移动商业智能（BI）软件应用
刚刚和在某知名IT质询公司的校友通了一个多小时的电话，现在移动商业智能（BI）软件应用很火热，在最近几年会持续一阵子。大部分的公司还是处于走向移动商业化的探索路程中，执行和实现公司商业移动策略的过程中，存在了很多的商机。

在的失败软件项目中掘金
今天和一个在德国北部创业的校友通了电话，今天打了不少电话，其实很有目的性，了解和交换了不少信息，同时也碰撞出不少好主意，譬如在的失败软件项目中掘金这个主意。

项目的解决方案
还是和一个学长的通话，了解提供项目的解决方案的重要性和其盈利前景，受益匪浅。

德国工程师分布

今天看到一幅图，关于德国工程师分布，其中颜色越深代表那里工作的工程师越多。从这幅图可以读到很多信息，对于工业立国的德国而言，其实某个地方工程师越多，那个地方的工业就越发达，相对而言经济轻快就越好。延伸一下，这个图和当地的失业率还有房价也是正相关的，在德国，工业发达地方一般而言都有拥有工科的综合大学或理工大学。

图的原始资料来自2009年6月德国劳工局，由VDI Ingenieurkarriere制作。

8月小记

过了生日，青春尾巴最后的一根毛都不剩了。这时的我居然拾起激情，联系了天使投资，开始创业，无论成败，这是我最不后悔的事情之一。

年纪大了，常常开始审视自己，觉得活这么多年来，最大的进步就是越来越能做到“活在当下”。

德国最近气温很高，超过30度。8月15日在高温下在搬家，打包整理，自己放了一个星期的假，搬家真是非常累的事情，今年居然搬了两次家。这次的新家比上一个又大了30%，非常简约的装修，但是装饰上比较用心，个人比较喜欢，以白黑红为主色。

最后在加一句，今天是七夕：
珍惜眼前人，朋友们，七夕快乐！

闲聊几句

又快一个月没有更新博客了，最近实在很忙，现在更新博客的速度从每周一篇下降到每月一篇，SIGH，今天在家里用微博的方式闲聊几句。

退一步海阔天空
这是一句n年前就我就知道的大道理，但是直到快30岁才真正体会，因为最近真正退了一步，突然发现世界其实不是我一直看到的那样。退一步，反而视角更广，同时可以换个角度去审视自己的目标，个人的现况。过去两年我几乎都扎在科研中，几乎没有认真听听自己内心的声音。

不要浪费时间了
这个月常常和一些人协同做一些工作，发现很多人都工作非常没有效率，仔细观察一下，正如很多文章都谈到的：“工作缓慢的人，通常都会在不作也可以与不太重要的事情上，没完没了地浪费时间。”

问题具体化的力量
问题具体化方法相必很多人都知道，也就是“面对重大困难的的问题，先将问题具体化，再逐一解决。”

对付拖延或逃避问题者
据我最近观察很多人的工作方式，发现他们遇到大的问题是，总是选择拖延或逃避，而不是直面问题。遇到这种人只有两种方法，一是把他们踢出项目（最佳方法），如果无法把他们踢掉，其二就是，我们来做“问题具体化”的工作，找出解决的方案，然后置换成几个非常小目标，给他们限定时间让他们完成这些小目标。

CPM: Critaial Path Method 要经法
最近在实践CPM，也就是“找出最花时间的地方，一开始先从那里着手。”

我也去了爱琴海

6月4日到9日我和老婆到希腊的Crete（克里特岛）的Chania小城呆了一个星期。第一次感受到了那个在中国很出名的“爱琴海”，突然想起来，我当年拍结婚照的摄影楼也叫“爱琴海”。

说来也挺有趣的，我们居然在一个月内去的西班牙和希腊，两个“欧债危机”最最严重的国家度假。
其实相对德国而言这两国的物价也并不低，当地居民的消费力相对西欧来说比较低一些，看到路上跑的汽车就可以感受的很明显了。这两个国家感觉上，生活节奏较慢，气候非常好，人们也比较热情，有那么好的天气和自然风光当然人们也就比较懒散。与西班牙人不同的是，希腊人的英语普遍很好，特别是旅游区的人。

在这两个国家的确感受到一些的经济危机的影子，在西班牙看到一些烂尾楼和一些空房，可能就是所谓的房地产泡沫破裂，房地产泡沫破裂之后银行体系肯定会出现问题，所以最近德国的电视上常常提到西班牙银行的问题，西班牙的银行在寻求援助。在希腊看到一些关门的小型地区银行，个人感觉西班牙和希腊都没有什么的国际竞争力，但是西班牙还有例如Zara之类的著名集团，而希腊的竞争力就更差了。如此差的竞争力，又有高外债，高失业率，其实这两个国家走出危机的可能性几乎为零，这两个国家苦的日子就快到了。

 

爱琴海海水很清，Crete岛的沙滩还算不错吧。但作为一个从小在海边长大的人来说，海岛风光没有任何新鲜感，其实大概都是这样。
这次住的酒店非常棒，应该是我住过最漂亮的酒店，虽然是4星的。酒店直面爱琴海，内有3个大露天游泳池，我住的房间打开落地窗，就是面对大海的游泳池，我天天游泳，回来后发现自己黑了一大圈，这就是这次度假的一大“收获”。
这次度假的另一收获就是我终于有整块的时间好好读一些一直未读的书，一口气读了12本书。

上一些照片吧。

小教堂。

上一些吃的照片，希腊烧烤，海鲜，其实个人感觉也一般吧。

海边的酒吧，和希腊人一起看了欧洲杯揭幕赛，希腊队对波兰，照片的时间是希腊刚刚扳平比分。

Chania小城的地标灯塔。

Chania小城的内湾。

爱琴海。

上面提到的直面大海的游泳池。

一月中旬的小结

看这篇文章题目就像小学生作文。最近很忙，我的一些博文系列文章例如“电子工程师乱谈编程”，只能暂时停一阵子。但仍希望能坚持每隔一段时间写一个简单的小结。

我住的这个小城今年的冬天到现在居然只下了两场小雪。今天竟还是艳阳高照，零上2度。偷懒一下，窝在家里今天不去上班，其实也是因为想在家里专心把一篇拖了2个多星期的论文写完，希望这篇论文能被6月份的在澳大利亚的我现在研究这个领域一个顶级学术会议上被接受，其实到现在我也发过了几篇文章，但是都是二流的会议，顶级会议还没有试过，祝自己好运吧。

最近学了很多东西，什么PHP，JavaScript，Ajax，WPF，Silverlight，杂杂的乱学了一大堆，其实就是看看网上的教程，结合最简单的head first系列教材，简单入门学了一下，然后自己做搭个简单的网站和抄抄改改做一些小程序。

上个星期的大事就是和同事报名的一个比赛，写了一个4页纸的计划书，注册了两个网址。

上个星期还完成了一个项目的简单收尾工作，进行了一些测试，加了几个小特性，但还没完全完成。人们常说“读书百遍，其义自见”，我认为“读代码百遍，也是其义自见”，为了完成这个项目，我必须在一个师兄的两个项目上拓展，我大概把他的代码读了百遍吧，然后才彻底地理解了这两个项目的架构和所有细节还有使用的技术。

上周末还帮助一个在机械系读博的朋友写了一个小程序，突然很深切的体会到，其实很多东西都可以做到非常好的跨学科，例如计算机科学的一些新的算法，概念，可以延伸并使用在机械科学领域，电子科学领域上，然后会产生一些新的突破，看来做研究还是视野要广一些。

闲谈2011年11月情况

a.不上班的日子
因为德国糟糕的天气，生病了，11月17日，18日在家呆了两天。连续看了两个医生，最近一年来，每个季度好像都要生病一次，每个季度都要交一次10欧元所谓的挂号费，并使用一下医疗保险。看来还是要多锻炼身体才是。因为生病了，昏昏沉沉的，没法编程。很少超过两天没有编程，我居然会想念编程，常常在思考一些编程问题。仔细一想，其实并不完全是因为我对编程有爱，也有可能因为写程序时自我重要感也就得到了满足，并且总是认为自己在参与的项目中是个不可替代的人物，得到同事的需要，感受到这一点的时候，那种幸福感是无与伦比的。不编程的日子，日子也过的很快，读读别人的博客，看看网上有趣的视频，玩玩实况2012，然后选顶级对手，被电脑虐几次，做做饭，一天就过去了。

b.第一次参加workshop
第一次参加我们组的workshop，我们组的workshop还挺有趣的，所有同事和教授都一起到一个度假酒店（这个酒店离我们大学也就2小时车程）住3天，也就是这个月23号到25号，然后进行汇报总结，还有分组讨论，每天3餐都是自助餐，在讨论的时候还提供各种点心，感觉就是一直在吃东西，还好一般来说我们的workshop只有3天不然会把人搞的胖死。

c.第一次参加展小型的科技览会的比赛
24日，我和一个同事还专门从我们workshop的酒店，开车回到我们大学参加一个小型的科技览会，参展的都是我们大学的博士生，当天比赛参展完成后，又开回我们的度假酒店。值得开心的是，我们参加比赛的项目获得了"跨学科的创新奖"，并共同获得了1000欧元的奖金，这是对我们的努力极大的肯定，而且在展会上很多人都对我们的产品和想法有很正面的评价。现在我对我们的产品在明年的面市更有信心了。下个星期开始进行我们项目专利注册的事情。

附加：
刚刚，随便翻了下以前看过的书，发现有些有趣有用的观点，这里做一个摘抄：
帕金森法则（Parkinson's Law）[1]:任务的重要性和复杂度与所分配的完成任务的时间密切相关。(Work expands so as to fill the time available for its completion.)   
帕金森法则告诉我们一个道理，我们其实可以减少工作时间来做最重要的事情。这就是不断迫近的最终时限的魔力。如果给你24小时去完成一项任务，时间的压力促使你集中精力去执行，别无选择只能做最重要的部分。同样的任务，如果给你1周去完成，它就换来了小题大作的6天。如果给你2个月的时间，但愿不要这样，它就变成了一场精神磨难。因为精力更高度集中，短时限内做出的最终产品通常不比长时限内做出来的差，甚至质量更高。[2]

30岁是一个关键点。一个人是作为通才走上企业的经营管理者或者创业家的道路，还是走上企业内部专家的道路，必须在这个时候做出决断。而且在35岁的时候，还没有展现出通才能力的人，就应该不要有任何的犹豫，选择一个专业领域，并且拿出不输给任何人的决心走上成为专家的道路。[3]

引用：
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Parkinson's_law
[2] 《告别朝九晚五：每周工作4小时》
[3] 大前研一《知性力II》

闲谈最近的情况

居然超过一个月没有更新博客，接下来会常常更新的。因为最近在忙着完成一个项目的一个里程碑的收尾工作，这个项目共分为3个里程碑，也就是分三个阶段完成，我们现在刚刚完成第一个里程碑，在我们的Time Schedule上应该是在今年三月底就应该完成这个里程碑。因为遇到技术性难题和人员调动还有测试的原因，我们居然拖延了半年，所以说软件工程常常会把人拖入泥沼，最后我发现这个项目的核心开发人员，也就是我和另一个同事写了80%以上的代码，虽然采用了模块化的开发，因为开发依赖于我们自己开发的Framework但是除了核心开发人员其他人对Framework的理解和应用并没有达到熟练使用Framework进行开发的水平，所以整个项目还是过于依靠核心开发人员，导致项目进度很慢。最近每天都花一点时间重读了一些C++的书。同时还用C#自己写了些小东西，其实C#是一门很不错的编程语言。

这个月读了不少关于财经及投资的书籍，进行财商再教育。最近也开始关注德国DAX，“有幸“遇到振幅超过20%的这几个星期，其实有很多抢小反弹机会，但都没有把握。

新的美剧季又开始了，其实我几乎每天看一集美剧，晚上在家吃饭的时候看，以下是我看的美剧，排名分先后。

1.《豪斯医生》，编剧的水准之高，令人折服。

2.《超感神探》，很多有趣的推理，Jane的个人魅力无敌。

3.《生活大爆炸》，配角越来越出彩。

4.《老爸老妈浪漫史》，一如既往的搞笑，很符合我的笑点。

5.《绯闻女孩》，因为前季都看了，所以看此剧已成为一种习惯，看看美女，漂亮的衣服，时尚繁华的纽约也不错。

 

每周我都看1到2场球，主要是皇马的，因为我也是穆里尼奥的粉丝。

十月的德国已经挺冷了，家里的暖气已经开始供暖了，最近常常还下雨，没有办法每天骑自行车上班，对我来说，这是一件很痛苦的事，因为每天骑10公里自行车是我最主要的运动。

关于经济危机的一些思考

最近计划转换跑道，常常“不务正业”地看一些关于金融投资的书，同时也关注一下德国的股市，最近跌得很厉害，DAX前几天还破了5500点，作为经济的晴雨表的股市表明，经济似乎遇到了危机。我这个电子工程师今天也来谈谈我关于危机的思考。

危机1  夕阳工业和退休基金
突然想到，如果美国政府不断的增发货币。那么证券市场是一个池子，如果这个池子的增加变大要低于货币的增加速度，证券市场作为货币的重要流出口，那么证券市场的就很有可能上扬。但是我们可能会遇到最坏的情况，很多夕阳工业正在消亡，而中国的社保基金，美国和西方国家的退休基金，都相当依赖于这些夕阳工业公司所发放的股利，然而股利的大幅度下降对这些求稳的基金是有很严重的影响。

危机2  债务和赋税
美国的债务不会自动消失，早晚会为了这些庞大的债务付出高额的代价。据统计美国地方政府、州政府以及联邦政府工作的人数，大于制造业的就业人数。众所周知，中国承担着巨大的行政成本，以及越来越庞大的公务员队伍，这是整个国家的巨大负担。虽然政府工作人员虽然对维持社会运作起了很重要的作用，但是他们对社会财富的贡献是很低的。为了解决债务危机，美国政府持续大量印钞票，这些债务得用税赋的方式来偿还，美国的赋税一定会上升的。如果中国的经济无法持续高速发展，为了负担中国巨大的行政成本，中国的赋税会继续上升。

危机3  消费
我们都知道如果美国人停止消费，那么全球将会开始迈入所谓的经济大萧条，因为中国这个重要的市场消费不足。但是美国消费者并没有储蓄，如果美国经济进入小的不景气，消费者的储蓄花完后，那么经济大萧条是肯定的。

危机4  失业率
据最近的报道，德国的同比失业率下降，但是我认为不管西方国家还是中国，失业率长期看来是一定会不断增加。全球化的影响是企业可以大幅降低公司的营运支出，并且利用新的信息技术，会大幅降低人事的成本，带来的是裁员。工业机器人在未来几年内会更大规模的运用，蓝领工作也会受到巨大的影响。

危机中的可能的机会
机器人技术（重点是工业机器人领域）
信息技术（可以用于减少的员工，可以获得更高的利润的信息技术，或者优化生产流程，提高生产效率的信息技术）
房地产（在巨大货币投放下产生的通货膨胀下，如果向银行贷款购买房地产也许是一个还可以的机会，因为我们的还贷成本随着通货膨胀会大大降低，但是必须是能带来现金流的房产（例如出租），例如小套的公寓）

上周小记 -- 我的两个简单的人机交互的小游戏

每到周末，夜深人静就想写点东西，写点东西记录一下我上周生活吧。

德国的一个著名的卡通老鼠[1]，今年已经40岁了，我们所和德国WDR电视台一起组织了一个开放日--7月10日，也就是上周日，一起庆祝这个卡通老鼠40岁生日，有至少2千个儿童来我们研究所参观。
我和一个同事带了一个学生，做了两个小游戏（花了我们两周的时间），给来参观的儿童玩，我们组的其他同事也做了好几个游戏，希望可以通过这些游戏培养儿童的科学兴趣的，虽然花了很多的时间和精力，但是来参观的儿童和很多家长都表示收获不少，特别是给儿童们带来了很多欢乐，与此同时，我们这些所谓的“科技工作者”的也获得了相当的成就感，这个偶然的机会做了游戏，也获得了很大的乐趣，自己感受似乎年轻不少！

以下简单地介绍一下我做的两个小游戏：
一个是微型机器人的逃离游戏，也就是有几只微型机器人（我们使用的KheperaIII微型机器人），通过一个门，有两种情况，一种是这四个机器人通过互相交流，它们可以有秩序地通过这个门，另一种情况就是四个机器人不进行交流，它们就会争先恐后地通过这个门，然后挤成一块，最后这几只微型机器人会“很艰难”的通过这个门。我们做了一个卡通界面，这个GUI（图形用户界面）可以通过连接我们的服务器可以和机器人进行通信。在这个GUI上选择机器人，通过它们的编号，然后可以选择按左边的大象卡通按钮，机器人就会通过无线网络的交流有序的通过门，这些微型机器人上面都跑Linux，选择老鼠按钮，机器人就会想上面说的第二种情况无次序的通过门。
儿童可以通过这个游戏了解一下微机器人的通信和控制知识。

 

第二个是关于控制机器手臂的小游戏，两个儿童可以通过Wii的控制手柄Wiimote来进行游戏，游戏的目标就是让机器手能够抓住一个塑料积木块移到目标位置，为了保证安全，我们不让儿童直接控制机器手，而采用让儿童完成指令然后让机器手自动完成运行的形式。首先可以得到一组Key，这两个儿童必须按照上面的指令，“同步”地使用Wii手柄完成游戏上出现的一组动作（有四个），如果不同步，必须重复，完成之后，这两个儿童必须摇晃Wiimote，同时游戏屏幕上会出现他们摇晃Wiimote的次数，他们摇晃的次数相加的数量越大机器手移动的距离也就越远。然后继续重复，上面的过程，机器手就会继续进行移动，最终移到目标位置，然后将抓到的塑料块放下。下面是我做的游戏的GUI，如果GUI启动，主窗口会同时显示关于机器手运行的实时视频和游戏的指令和各种信息（显示渲染使用的是SDL库，并使用了一个简单的游戏引擎，实时视频的接受和解码使用的是libvlc库），记录了玩家需要的时间，玩家的名字，花费的时间，玩家的名字可以通过我们做的一个网页输入，我们的游戏GUI也会自动从网上的数据库上读取玩家的信息。
儿童可以通过这个游戏了解一下机器手的控制知识，体验一下人机交互的感觉。

 

周记的最后再写点东西，周五和六晚上，和两个PB电子系的老同学一起吃了饭，聊聊社会的乱象，感慨一下生活，分享一下人生感悟，闲扯一下工作上的压力，遇到的趣事，大家都已经或即将步入30，突然大家也觉得自己已经老了很多。简单总结一下我们这些中年男子的感悟就是：时不待我，现在应该做到的事情就是，好好把握人生的精华时光，活在当下，珍惜现在身边的人和事。

附注：

[1]著名的卡通老鼠，http://en.wikipedia.org/wiki/Die_Sendung_mit_der_Maus

铁打的营盘流水的兵

上个星期二我的一个同事“小埃及人”博士毕业了，答辩完成后，在庆祝的自助餐上，他问我：你打算什么时候毕业呢。呃，我说，应该还要很多年吧。
其实我一点也不想毕业，完全没有在意博士毕业的事情，很喜欢现在的生活，想一直做大龄学生。读博虽然收入微薄，工作压力大，工作时间很长，但是可以做自己喜欢做的事情，每天都可以“玩到”很多好玩的微型机器人，高性能服务器，复杂的实验平台，还有很多“大玩具”，上班的时候随便上网，上班不用打卡，有时还会去旁听一下我觉得有趣的课，这对我来说简直是一个完美的工作，有这些，什么收入，工作压力，都不是问题，我自己一直是一个超级知足的人。

我的一个台湾同事小C已经辞职了，过两天要回台湾，研究所真是一个铁打的营盘，总是有流水的兵，才这几天“小埃及人”毕业了，小C辞职了，还有另一个同事，“光头土人”也是最后一次来上班，想到以后，在他们的位置上看不到他们，还是有点伤感。

每天中午12点45都要和“小埃及人”还有几个同事吃午餐，他个子比较小，而且是埃及来的，所以我称他为“小埃及人”，这是小C给他取的外号。他的硕士本科学的是计算机科学，博士研究的是图像处理，体育运动中图像追踪系统。“小埃及人”信基督教，而且很虔诚，每年有超长的时间在吃素，他常常说他们这些信基督教的人在埃及这种穆斯林国家常常受到迫害，“小埃及人”很喜欢看youtube，玩facebook，踢足球，英语很好，还喜欢把程序编得复杂，我在半年陆陆续续在读和改写他以前写的一些代码，真的深有体验。

“光头土人”，他的发型当然是光头，德籍土耳其人，从小在德国长大，硕士学的是计算机科学专长CUDA和OpenMP，家乡是卡塞尔，喜欢打电话，为人很热心，喜欢自嘲并将一些笑话和故事，常常可以看见他找mm聊天，中午喜欢喝食堂的汤，不喜欢吃“四只脚”动物的肉，有一双很漂亮的墨绿色的眼睛，看人的时候总是让人觉得很深情，他呆在我们所里大概只有半年吧，现在要到工业界发展。

小C其实也就比我小一岁半吧，他在我们所已经工作的快两年了，人非常nice，因为和小C住得近，几乎每天都和他一起8点50坐大学专线到研究所，下班也常常和他一起坐大学专线回家，和他在路上胡扯很有乐趣。小C的英文，德文，中文甚至是闽南语都说的非常好，这得益于他丰富的求学经历，因为他老爸常年被公司外派到欧洲，所有他在英国和台湾读过小学，在台湾和德国读了中学，最后在德国汉堡读完大学，和我一样他也是学电子的，但是主修通讯，专长VHDL。因为他英文极佳，以前我的SA和DA都是他改的，他还改过Lin的MA。小C钢琴弹得很好，钢琴弹的好的人反应都快，这样玩Call of Duty就非常厉害了，先天优势，他玩射击类游戏非常强悍，而且他也非常喜欢玩。我和Lin还有他和他的女友今年还一起去了一次荷兰的Roermond的Outlet，复活节的时候还一起参加的瑞士的旅行，这些都是一些很有趣的回忆。

唉，铁打的营盘流水的兵，让一些小小的回忆藏在这里吧，祝他们平安顺利。