如果要使用real-time特性，那么需要我们的网卡支持。据我的测试（五台不同的笔记本，一台台式机），所有使用Intel芯片的网卡都支持real-time，其他的芯片组都不支持。网上据说Realtek 的部分芯片组支持，但是我没有测试过。
理论上系统允许我们使用所谓的"incompatible"网卡，但是real-time特性会被限制，而且无法对其安装TwinCAT的real-time Ethernet驱动。
总结最好就是使用EtherCAT "Compatible" 网卡，最简单的方法就是选择带有Intel芯片的网卡。
博文
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