牛年最后一周碎碎念

最近实在太冷了，天天下雪，附图是法国鳄鱼牌的一个平面广告，我觉得很应景，简单改造成贺卡，祝大家虎年快乐！！每到春节，就好想回国过年。当然了，在这里，我还是有一些小聚餐，譬如吃一些远不如国内丰盛的火锅，哈，聊补思乡之情。

 

关于工作，这个星期开始集中使用Googletest进行单元测试（Googletest架构不仅可以很好自动化执行，可以很方便地包含在持续开发构建中，更重要的是极度简单易用，我非常喜爱），新项目的“业务逻辑层”一部份采用了测试驱动开发。这个星期比较能够集中心力，大概写了>3000行的代码，这对于我来说已经是一个相当相当的高产的一周，个人相当满意进度。

 

本周还继续丢弃了一些旧模块（内部结构很混乱，复杂），重新设计并重写，其实很早以前就想重写，但是一直下不了决心，在代码的复杂度面前总是显得相当软弱，只有当代码几乎彻底“腐烂”，不能适应新系统，才不得不重写，这真是非常不好的习惯。一定要改掉这个恶习。这次重构采用了同事介绍的一个很简单的方法，我认为还不错，个人命名为“小任务驱动重构”。方法如下：先彻底地理解一下以前的代码，然后重新设计结构接口等等，再对整个重构写一个非常细致（一定要非常非常细致）的计划，然后得到一个长长的由一个个小任务组成的“计划书”，再以极微小的“粒度”进行重写，每完成一个小任务，在计划中将其删除，这样做比较有成就感，重写的过程就像自己和自己竞赛，例如可以给自己定一些每天必须要完成小任务的数量，并时刻注意代码风格，变量命名和错误处理，如果觉得编码枯燥时，可以进行一些文档编写。

 

我最近写的机器人控制程序，只剩下一些系统同步模块还需完善，完成后就可以进行和机器人的联机测试了，很是兴奋，因为可以使用所里最新购买的迷你机器人Khepera 3进行实验，对这个新的“大玩具”很是期待。