TWINCAT 3使用记录3：建立在PC和slave devices之间的连接

如果发现Scan你的EtherCAT Devices出现这样的报错：

就是有可能没有装上TwinCAT EtherCAT的驱动。

在VS2010或2012里TwinCAT -> Show Realtime Compatible Devices可以找到，如下图所示：

其实就是启动C:\TwinCAT\3.1\System里的TcRteInstall.exe，下图就是这个工具的界面，只需要点击几下鼠标就可以安装好TwinCAT 实时Enternet Adapters。

也有可能有些Ethernet adapter无法装上驱动，使之可以连接EtherCAT device，我有一台Sony的笔记本就无法装上驱动。如果顺利安装后，就可以Scan到连接的设备，并进行连接，注意：在Config Mode才可以进行实时Scan设备，而Run Mode不可以。